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      步進電機驅動器與交流伺服電機驅動器有什么樣的不同?

      瀏覽次數:118       日期:2018-01-03
      步進電機是能夠做離散運動裝置中的一種,它的應用范圍在國內的數字化控制系統中也是數一數二的。但是隨著時代的推移,交流伺服系統的全數字化發展到來,它被越來越多的數字化系統運用其中。雖然步進電機驅動器與交流伺服電機驅動器兩者間的使用控制方式非常相似,但是在應用領域與使用功能上還是有著較大的區別。小編現在將兩者間的區別進行對比一下:
      步進電機驅動器與交流伺服電機驅動器的區別
      如果沒必要,一般在非超載的情況下,電機的運轉速度、停止的位置只取決于步進電機驅動器將電脈沖信號轉變為角位移或者線位移的開環控制元步進電機件。
      脈沖信號的頻率和脈沖個數,是不會受負載情況的變化隨后出現變化的影響,我們假設步進驅動器接收到一個脈沖信號,驅動器就會驅動它按設定的方向去轉動一個固定的角度,稱為"步距角"旋轉是以固定的角度一步一步運行的可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從這方面可以達到準確定位的目的,同時它還可以通過控制脈沖頻率來達到控制它的轉動速度和加速度,從而達到高速的目的。
      步進電機驅動器和交流伺服電機驅動器之間的區別是在于:
      第一是控制精度不同。如果它的相數與它的拍數越多,精確度就會越準確,伺服電機取決于它身上攜帶的的編碼器,如果編碼器它的刻度越多,就代表它的精度越精確。
      第二是控制方式不同;其中一個是開環控制,而另一個是閉環控制。
      第三是低頻特性不同;所有的步進電機它都會在低速時容易出現低頻振動現象,當它工作在低速時一般都要采用阻尼技術或者是細分技術來克服低頻振動現象,然而卻伺服電機不同,它的運轉是非常平穩的,即使處于低速時也不會出現像它一樣的振動現象。所以交流伺服系統它的存在是具有共振抑制功能,可以涵蓋機械的剛性缺乏,并且在系統的內部具有頻率解析的機能(FFT可檢測出機械的共振點便于系統調整)。
      第四是矩頻特性不同;它的輸出力矩它會隨者轉速的升高而下降,然而交流伺服電機它為恒力矩輸出,
      第五是過載能力不同;它在一般的情況之下是不具有過載能力,然而交流電機它是具有相對較強的過載能力。
      第六是運行性能不同;一般的步進電機的控制大多數都為開環控制,啟動頻率的過高或者是負載過大容易丟步或者出現堵轉的現象,停止的時侯轉速過高容易出現脈沖過沖現象,然而大部分交流伺服驅動系統多數都是閉環控制,驅動器是可以直接對電機編碼器的反饋信號來進行采樣,內部結構會構成位置環和速度環,一般的情況下不會出現其丟步或者是脈沖過沖載的現象,它的可控制性能要比交流伺服電機更為可靠。
      第七是速度響應性能不同;一般的步進電機它要從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒,然而交流伺服系統靜止加速的加速性能較好,一般它只需幾毫秒,可以用于所有要求快速啟動停止的控制場所。
      綜合上面所講的7點區別,大家是能夠看的出來交流電機是要比步進電機優異一點。但是在許多要求不是非常高的場合,選用步進電機要比交流電機更符合經濟實用原則。所以在選擇電機時需要控制方式以及成本等多方面因素。
      以上就是小編對步進電機驅動器與交流伺服電機驅動器之間區別的一點認知了,希望對你們要購買的產品有幫助。


      需要了解步進電機與直流電機有什么區別嗎?
      TAG標簽:步進電機驅動器

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