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      步進馬達廠家介紹如何在工業機器人中使用伺服電機

      瀏覽次數:64       日期:2018-03-10
             工業機器人產業的增長與日俱增,大量機床廠家、步進電機廠家與其他有條件的企業紛紛轉向當前的機器人市場。機床廠家與電機廠家為何如此積極轉型研發機器人呢?原來目前的工業機器人由4大部分組成:本體、電機、減速器與控制器。

      工業步進電機廠家
      工業步進電機廠家

       
             機器人的關節需要使用步進電機進行驅動,要求它要具有大功率質量比與扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量以及寬廣且平滑的調速范圍。
             若是機器人產業想要壯大,就需要在伺服與集成控制等領域取得相關突破才行。我國伺服電機等領域目前處于待突破階段,對國產的機器人產業造成不小的影響。
             工業機器人的電機伺服系統一般有三個閉環控制結構:電流環、速度環與位置環。在非特殊情況之下,其內部功能參數可以通過對交流伺服驅動器進行人工設定,達到位置控制、速度控制、轉矩控制等多種控制功能?! ?/span>
             工業自動化進程發展對于自動化軟件以及硬件設備需求居高不下,其中國內工業機器人的市場穩步增長,預計我國將成為全球首要的機器人需求市場?! ?/span>
             電機與工業機器人市場同步發展,直接帶動了電機伺服系統的市場需求。申力電機供應的步進電機伺服電機系統,將伺服控制技術在集成式電機中完美融入,使產品具有了精度高、穩定性能好、速度快等優良特點?! ?/span>
             現在因為高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電機在工業機器人中已經得到了廣泛應用,其他步進電機根據應用需求的不同,也會在工業機器人中應用到?!?/span>

      工業步進電機廠家
      工業步進電機廠家

       
             例如:像機器人末端執行器(手爪)需要使用體積、質量盡可能小的電機,但它需要及其快速響應的能力。伺服電機具有較高的可靠性,并且有較強的短時間內的過載能力。具體使用要求:
             1.快速性、啟動轉矩慣量比大、控制特性中的連續性與直線性,電機轉速隨著控制信號的變化發生連續變化,有時需要轉速與控制信號成正比或者近似正比。
             2.調速范圍寬、體積小、質量小、軸向尺寸短,電機需要經受得起苛刻的運行條件,可以進行十分頻繁的正反向與加減速運行,并且在短時間內能夠承受過載運行。
             申力電機是工業步進電機廠家,主要生產有:剎車步進電機、絲桿步進電機、行星減速機、步進馬達等眾多產品。擁有世界先進的電機技術,歐洲、美國、東南亞等國家地區均有出口,年生產電機超過百萬臺,并且國際品質認證機構IS9001為您保證產品質量。
       

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