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      步進電機在工業機器手中的應用

      瀏覽次數:121       日期:2018-06-04
              步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環操控元件。在非超載的情況下,電機的轉速、中止的方位取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載改動的影響,即給電機加一個脈沖信號,電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在,加上步進電機只要周期性的差錯而無累積差錯等特色。使得在速度、方位等操控范疇用步進電機來操控變的十分的簡略。
        
        盡管步進電機已被廣泛運用,但步進電機并不能象一般的直流電機,溝通電機在慣例下運用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成操控系統方可運用。因而用好步進電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。
        
      步進電機
       
        工業機器手中的運用
        
        工業機械手是一種模仿人手動作,并按設定的程序、軌道和要求替代人手抓取、搬運工件或操持東西進行操作的機電一體化自動化設備。
        
        步進電機是一種將脈沖信號轉換成直線位移或角位移的履行元件。步進電機的輸出位移量與輸入脈沖個數成正比,其速度與單位時間內輸入的脈沖數(即脈沖頻率)成正比,其轉向與脈沖分配到步進電機的各相繞組的相序有關。所以只要操控指令脈沖的數量、頻率及電機繞組通電的相序,便可操控步進電機的輸出位移量、速度和方向。步進電機具有較好的操控性能,其發動、泊車、反轉及其它任何運行辦法的改動都可在少量脈沖內完結,且可獲得較高的操控精度,因而得到了廣泛的運用。
        
        操控系統中PLC用來產生操控脈沖,經過PLC編程輸出必定數量的方波脈沖,操控步進電機的轉角進而操控伺服機構的進給量,一起經過編程操控脈沖頻率進而操控伺服機構的進給速度。環行脈沖分配器將可編程操控器輸出的操控脈按步進電機的通電次序分配到相應的繞組。環行脈沖分配器可分為軟件環形分配器和硬件環形分配器。軟件環形分配器,即PLC運用軟件編程到達輪番輸出信號。關于功率步進電機要求幾十至上百伏特、幾安至十幾安的驅動能力,因而應該采用驅動器對輸出脈沖進行擴大。用PLC操控三相步進電機的辦法簡略易行、可靠性高。由于采用了PLC操控步進電機技能,所以改動操控參數適當便利。只需改動PLC程序中相應部分即可。
               對任何相數的步進電機都可以運用,在規劃辦法上簡略易行,削減占用PLC的I/0口,與PLC接口時比較便利,這樣在PLC操控步進電機的操控系統中不僅削減了操控系統規劃的工作量、大大縮短開發研發周期和節省了開發費用,并且提高了操控系統的柔性和可靠性,具有較高的推廣和實用價值。
       
      TAG標簽:步進電機

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