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      步進電機整步半步什么意思

      瀏覽次數:175       日期:2018-06-08
              步進電機作為一種能夠自在反轉的電磁鐵,它不能直接接到工頻交流或只留電源上作業,有必要運用專用的步進電機驅動器;而步進電機又分為整步、半步、細分驅動等形式,那么步進電機整步半步什么意思呢?下面就讓小編為您講解一下:
       
        步進電機驅動器有三種根本的步進電機驅動形式:整步、半步、細分。其主要區別在于電機線圈電流的操控精度(即激磁方法)。
       
        1、整步驅動
       
        在整步運轉中,同一種步進電機既可配整/半步驅動器也可配細分驅動器,但運轉作用不同。步進電機驅動器按脈沖/方向指令對兩相步進電機的兩個線圈循環激磁(行將線圈充電設定電流),這種驅動方法的每個脈沖將使電機移動一個根本步距角,即1.80度 (規范兩相電機的一圈共有200個步距角)。
       
        2、半步驅動
       
        在單相激磁時,電機轉軸停至整步方位上,驅動器收到下一脈沖后,如給另一相激磁且堅持原來相繼處在激磁狀況,則電機轉軸將移動半個步距角,停在相鄰兩個整步方位的中心。如此循環地對兩相線圈進行單相然后雙相激磁步進電機將以每個脈沖0.90度的半步方法滾動。一切的整/半步驅動器都能夠執行整步和半步驅動,由驅動器撥碼開關的撥位進行選擇。和整步方法比較,半步方法具有精度高一倍和低速運轉時振蕩較小的長處,所以實際運用整/半步驅動器時一般選用半步形式。
       
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        3、細分驅動
       
        細分驅動形式具有低速振蕩極小和定位精度高兩大長處。關于有時需求低速運轉(即電機轉軸有時作業在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步進運用中,細分型步進電機驅動器取得廣泛運用。其根本原理是對電機的兩個線圈別離按正弦和余弦形的臺階進行精密電流操控,然后使得一個步距角的間隔分紅若干個細分步完結。例如十六細分的驅動方法可使每圈200規范步的步進電機達到每圈200*16=3200步的運轉精度(即0.1125°)。
       
        總的來說:在整步運轉狀況下,每輸入一個脈沖,電機軸的角位移是一個步矩角,在半步運轉狀況下,每輸入一個脈沖,電機軸的角位移是半個步矩角。步進電機最好不運用整步狀況,整步狀況時振蕩大。
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