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      關于直線絲桿步進電機的相關技術知識分享

      瀏覽次數:85       日期:2020-10-14
        通過絲桿和螺母將負荷從A點移動到B點是最常見的一種線性運動方式。申力電機小編今天來給大家分享直線絲桿步進電機的相關概念,從而幫助大家選擇最適合的應用產品。
       
        直線絲桿步進電機基礎知識介紹:
        導程和節距:導程是指同一螺旋線上相鄰兩牙對應點的軸向距離。
        節距是指兩個相鄰螺紋輪廓上對應點之間的距離。
        導程精度:基于導程得出的實際位置與理論位置的位移偏差。
        位置誤差是指電機空載時按步進序列運行后,實際位置與理論位置的偏差。
        負載是指在給定時刻,通過機械裝置施加于電機的全部機械量的數值。
        速度:位移和發生位移所用時間的比值。
        距離:通常定義為所需的移動距離。
       
      直線絲桿步進電機
       
        水平或是垂直應用:垂直負荷下需要考慮電機失電后的自滑現象,必要時需考慮安裝剎車裝置以作保護。垂直負荷下還應將負荷本身重量考慮在負載計算中。
        軸伸徑向圓跳動:電機以安裝止口固定,當緩慢地轉動轉軸時,用千分表在軸伸配合部位測取三點跳動量,貫通軸式絲桿步進電機折算成角度。
        張緊或是壓緊負荷:對絲桿具有拉伸作用的負荷為張緊負荷。對絲桿具有擠壓作用的負荷為壓緊負荷。根據負荷的大小來設計組裝絲桿。
       
        徑向負荷:徑向負荷是指與絲桿中心軸線垂直的負載。
        一般情況下請避免這樣的設計,除非有線導軌作支撐。
        軸向負荷:軸向負荷是指與絲桿中心軸線平行的負載。
        靜負荷:絲桿靜止狀態下可承受的最大推力。
        動負荷:絲桿處于運動狀態下可承受的最大推力。
        反向驅動力:反向驅動力是指軸向施加的可使螺母或絲桿旋轉的推拉力。一般來說,絲桿效率大于50%就可能產生反推,絲桿效率低于35%可自鎖。垂直負荷系統須考慮自鎖(反推力)。
       
        力矩驅動絲桿系統所需要的力矩,包括:
        1. 慣性扭矩
        2. 摩擦阻力矩
        3. 負載力矩
        潤滑:螺母材料通常含有自潤滑材料,且工廠在出廠時已經涂覆特殊潤滑劑,用戶無需添加其他潤滑劑。涂覆鐵氟龍材料的絲桿系統一般不需要潤滑劑 。
        絲桿端部加工:標準公英制螺紋或按客戶要求定制,具體請與公司的技術支持工程師確認。
        絲桿端部固定方式:絲桿端部的安裝和固定方式很大程度上影響了系統的性能。
        柱狀強度:當絲桿受擠壓負載時,若負載大于絲桿的彈性支撐能力時,絲桿會由于彎曲或膨脹而失效。
       
        臨界速度:臨界速度是指絲桿到達第一次諧振頻率時的旋轉速度,在這個速度下,絲桿會變形扭曲,系統會振動而變得不穩定。
        幾個變量會影響系統的臨界速度
        1. 導程
        2. 轉速
        3. 端部固定方式
        4. 軸向負荷
        5. 螺桿直徑
        6. 軸向受力方式(張緊或壓縮)
       
        背隙:背隙是絲桿和螺母靜止時兩者軸向的相對可移動量,隨著工作時間的增加,由于磨損也會導致背隙增加。背隙的補償或校正可由消隙螺母來實現。當需要雙向定位時,消隙是需要被關注的。
      TAG標簽:步進電機直線絲桿步進電機

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