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          步進馬達的功能特點及基本技術參數介紹

          瀏覽次數:154       日期:2020-10-26
                  步進馬達又叫步進電機,步進馬達作為執行元件,是機電一體化的關鍵產品之一, 廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展,步進馬達的需求量與日俱增,在各個國民經濟領域都有應用。
           
          步進馬達是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制馬達轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。步進馬達可以作為一種控制用的特種電機,利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點,廣泛應用于各種開環控制。
           
          現在比較常用的步進馬達包括反應式步進馬達(VR)、永磁式步進馬達(PM)、混合式步進馬達(HB)和單相式步進馬達等。
          永磁式步進馬達機一般為兩相,轉矩和體積較小,步進角一般為7.5度 或15度;
          反應式步進馬達一般為三相,可實現大轉矩輸出,步進角一般為1.5度,但噪聲和振動都很大。反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料制成,定子上有多相勵磁繞組,利用磁導的變化產生轉矩。
           
          混合式步進電機是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相:兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛,也是本次細分驅動方案所選用的步進電機。
           
          步進馬達
           
          步進馬達的一些基本參數:
          馬達固有步距角:
          它表示控制系統每發一個步進脈沖信號,馬達所轉動的角度。馬達出廠時給出了一個步距角的值,如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°(表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°),這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’,它不一定是電機實際工作時的真正步距角,真正的步距角和驅動器有關。
           
          步進馬達的相數:
          是指電機內部的線圈組數,目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數不同,其步距角也不同,一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72° 。在沒有細分驅動器時,用戶主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足自己步距角的要求。如果使用細分驅動器,則‘相數’將變得沒有意義,用戶只需在驅動器上改變細分數,就可以改變步距角。
           
          保持轉矩(HOLDING TORQUE):
          是指步進馬達通電但沒有轉動時,定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重要的參數之一,通常步進馬達在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進馬達的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以保持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的參數之一。比如,當人們說2N.m的步進馬達,在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進馬達。
          TAG標簽:步進電機步進馬達

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