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          閉環步進電機發生振蕩的原因分析

          瀏覽次數:114       日期:2020-11-12
                  步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機。當步進電機接收到一個脈沖信號時,電機就按設定的方向轉一個固定的角度,通過控制脈沖數和脈沖頻率來控制電機角位移量及電機轉速從而達到精確的開環控制。為什么步進電機發生振蕩?
           
          可能是閉環步進電機選型不當,電機力矩不夠或者物體運動的慣量超過電機自鎖力,造成的丟步或失步。驅動器選型不當,配套的驅動器電流偏小,影響電機正常運轉,驅動器選型額定電流應大于步進電機額定電流的1.2-1.5倍。
           
          閉環步進電機
           
          配套電源應是驅動器額定電源的1.5-2倍,電源虛標比驅動器虛標更嚴重。設備做好接地處理,防止感應電,信號線做好屏蔽處理 ,設置好適當啟動頻率,并做好加減速。
           
          轉子加速度慢于步進電機的旋轉磁場即轉子速度低于換相速度時,電機會產生失步,這是因為輸入電機的電能不足,產生的力矩無法使轉子速度跟上定子磁場的旋轉速度,從而引起失步。
           
          轉子平均速度高于定子磁場平均旋轉速度,這是定子通電勵磁的時間較長,大于步進所需的時間,轉子在步進過程中獲得過多的能量,導致步進閉環電機產生的轉矩過大從而引起電機越步。
           
          只有選擇正確合適的步進驅動器才能使步進閉環電機發揮其控制精確的優勢。選擇合適的驅動器需要根據電機的電流,配用大于或等于此電流的驅動器。
          如果需要低振動或高精度時,可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機,盡可能用高電壓型驅動器,以獲得良好的高速性能。
           
          電機工作時是大電感型負載,會對電源端形成瞬間的高壓。而開關電源的過載性能不好,會保護關斷,且其精密的穩壓性能又不需要,有時可能造成開關電源和驅動器的損壞。
          TAG標簽:步進電機閉環步進電機

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