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      步進電機型號參數解析 閉環步進電機選型三要素

      瀏覽次數:91       日期:2020-11-19
              步進電機型號由四部分組成,分別代表機座號、電機類型(BYF代表混合式,BC代表反應式)、相數、電機轉子齒數。
       
        1、機座號:又叫電機外徑,一共有28、42、57、86、110、130型號。
       
        2、電機類型
        反應式:定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡單、成本低、步距角小,可達1.2°、但動態性能差、效率低、發熱大,可靠性難保證。
        永磁式:永磁式步進電機的轉子用永磁材料制成,轉子的極數與定子的極數相同。其特點是動態性能好、輸出力矩大,但這種電機精度差,步矩角大(一般為7.5°或15°)。
        混合式:混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優點,其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料,轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態性能好,步距角小,但結構復雜、成本相對較高。
       
      步進電機
       
        3、相數:產生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數。常用m表示。
       
        4、轉子齒數
        轉子齒數是指定轉子鐵芯上轉子小齒的數量。轉子齒數的不同會改變單相各個線圈之間的互補性;改變線圈所匝鏈的磁鏈的極性,對單相線圈磁鏈的諧波成分造成影響,進而對電機的諧波特性造成影響,還影響電機的功率密度。
       
      閉環步進電機有步距角(涉及到相數)、靜轉矩、及電流三大要素組成。 三大要素確定,步進電機的型號便確定下來了。
        1、步距角的選擇
        電機的步距角取決于負載精度的要求,將負載的樶小分辨率(當量)換算到電機軸上,每個當量電機應走多少角度(包括減速)。電機的步距角應等于或小于此角度。
       
        2、靜力矩的選擇
        靜力矩選擇的依據是電機工作的負載,而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時(一般由低速)時二種負載均要考慮,加速起動時主要考慮慣性負載,恒速運行進只要考慮摩擦負載。
       
        3、電流的選擇
        靜力矩一樣的電機,由于電流參數不同,其運行特性差別很大,可依據矩頻特性曲線圖,判斷電機的電流。
      TAG標簽:步進電機步進電機型號

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