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      步進電機角度位置檢測的方法講解

      瀏覽次數:79       日期:2020-12-30
        對于步進電機角度位置,通常采用兩種檢測方法:一種方法是采用旋轉變壓器,另一種是采用光電編碼器。絕對式光電編碼器是一種無接觸位置反饋和測量元件,它具有結構簡單、可靠性高、分辨率高、精度高、體積小、重量輕等特點。
       
        使用時將碼盤與機械軸同軸連接,直接輸出的是角度編碼,輸出的編碼輸入到單片機,經過解碼即可得到角度值,而不需要要任何附加電路,如A/D轉換、放大濾波等。
        采用光電編碼器的步進電動機控制系統如圖1所示,圖中的光電編碼器的輸出反饋給控制電路,控制電路根據反饋的輸出調整步進電動機的角度。
       
      步進電機
       
        整體方案設計
        步進電機的運行要有一個電子裝置進行驅動,這種裝置就是步進電機驅動器,它將控制系統發出的脈沖信號放大以驅動步進電機。步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比,控制步進脈沖信號的頻率就可以對電機精確調速,控制步進脈沖的個數就可以對電機精確定位。
       
        步進電機驅動控制系統主要由如下3部分組成:
        步進控制器;
        驅動器;
        步進電機。
       
        步進控制器由單片機實現,驅動器將單片機輸出的脈沖放大,以驅動步進電機。通用的單片機控制步進電動機的系統框圖如圖2所示。不能用直流或工頻交流直接驅動步進電動機,必須使用專用的步進電機驅動電路,或用分離元件構成的專用電路。
            
        按照電動機啟動電流的流向,驅動電路分為單極性驅動電路和雙極性驅動電路。單極性驅動電路保證電動機繞組電流沿一個方向流動,適用于反應式步進電動機;雙極性驅動電路通過控制,能使電動機繞組電流正/反流動,適用于永磁式和混合式步進電動機。
      TAG標簽:步進電機

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