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      步進電機為什么要加裝驅動器 步進電機驅動器原理解析

      瀏覽次數:91       日期:2021-01-26
              很多工控朋友和PLC自動化從業者都知道步進電機,但也有部分PLC入門學員不明白為什么步進電機要加一個步進驅動器,而不是像普通電機那樣直接插入電源就可以使用,今天申力電機小編帶大家了解步進驅動器。
       
      步進驅動器的結構:
      步進驅動器可分為兩部分一部分是環形分配器,另一部分是功率放大。
      環形分配器:要是接收3種信號分別為:脈沖信號,方向信號,脫機信號。然后再對脈沖信號進行分配,去控制功率放大器相應的晶體管導通,然后使步進電機的線圈得電。從這里我們可以看出,步進電機要運轉那么必須要輸入脈沖,如果沒有脈沖,步進電機是不動的,所以我們需要一個驅動器來給步進電機的各項繞組依次通電。
       
      方向信號:要控制AB通電的相序,A-B順時針,B-A逆時針
      脫機信號:步進電機停止時,AB線圈有一相得電,得電的功能使轉子鎖住,使轉子不能動,需要收去撥動轉子的時候,需要給脫機信號,使AB相繞組完全斷電,轉子處于自由轉動狀態。
       
      步進電機,步進驅動器和PLC之間的連接:
      步進驅動器首先要外接直流電源24~28V,一端要連步進電機,另一端作輸入信號也就是控制信號,步進電機接受外部信號的結構是采用光電隔離的,比如:PLC的脈沖信號送到驅動器內部,我們要使PLC產生脈沖只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產生。
       
      步進電機驅動器
       
      當Y0導通的時候電流從CP+流進去,通過限流電阻,二極管,再經過CP-,再通過COM端回到電源的負端,這樣就構成了一個回路。這樣的話發光二極管就導通,晶體管也會被導通就會產生一個高電平1,如果截止就會產生一個低電平0。這樣當Y0不斷接通與截止,并且通過這個電路就可以把脈沖從外部設備送到驅動器中。然后環形分配器收到這個脈沖,再對脈沖信號進行分配??刂撇竭M電機的繞組依次得電。所以步進電機在旋轉的時候必須要有脈沖,如果沒有脈沖,那么步進電機就會處于停止狀態。方向信號與脫鉤信號也是同樣的道理。
       
      什么叫細分?
      為了提高步進電動機控制的精度,現在的步進驅動器都有細分的功能,所謂細分,就是通過驅動器中電路的方法把步距角減小。
       
      比如把步進驅動器設置成5細分,假設原來步距角1.8°那么設成5細分后,步距角就是0.36°。也就是說原來一步可以走完的,設置成細分后需要走5步。
       
      設置細分時要注意的事項:
      1、一般的情況下,細分數不能設置的過大,
      因為在控制脈沖頻率不變的情況下,細分越大,電機的轉速越慢,而且電機的輸出力矩減小。
      2、驅動步進電機的脈沖頻率不能太高,一般不超過2KHz,否則電機輸出的力矩迅速減小。
       
      步進電機驅動器的細分表:
      一般步進電動機的細分表在驅動器上可以直接看到。
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