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          步進電機閉環控制技術及閉環步進電機的使用方法介紹

          瀏覽次數:117       日期:2021-02-23
            大多步進電機基本上以開環電路驅動,用于位置控制。市場上的一些一體閉環步進電機的編碼器和驅動器,還有電機都集成在一起的,不需要再單獨安裝了。步進電機加個編碼器 反饋給PLC或是控制器,達到閉環控制的目的。
           
            歩進電機閉環的實質:
            所謂的閉環是指控版制系統權,不是指電機;常說的伺服電機也就是給電機加了編碼器而已,不管什么電機,不管步進電機是交流、還是直流也好,加上編碼器就是伺服電機。
           
          閉環步進電機
           
            步進電機全閉環控制系統應用:
            1、 硬件連接
            硬件連接加裝編碼器,根據細分要求,采用不同等級的解析度編碼器進行實時反饋。
           
            2、 原點控制
            根據編碼器的Z信號,識別、計算坐標原點,同數控系統相同,精度可以達到2/編碼器解析度×4.
           
            3、 失步控制
            根據編碼器的反饋數據,實時調整輸出脈沖,根據失步調整程度,采取相應辦法。
           
            4、 電路原理描述
            電路采用超大規模電路FPGA,輸入、輸出可以達到兆級的相應頻率,電源3.3V,利用2596開關電源,將24V轉為3.3V,方便實用。輸入脈沖與反饋脈沖進行4倍頻正交解碼后計算,及時修正輸出脈沖量和頻率。
           
            步進電機怎么做閉環控制呢? 從上面的介紹,歩進電機增加數百元成本的情況下可以實現全閉環控制,毫不遜色于伺服電機。
           
            具體怎樣把步進電機做成閉環控制或直接購買一體式閉環歩進電機不知道怎么使用,可以聯系申力電機客服采取免費技術指導。
          TAG標簽:步進電機閉環步進電機

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