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      步進電機的一些基本參數概念解析

      瀏覽次數:105       日期:2021-03-01
      什么是步進電機?
      步進電機是一種基于電磁感應原理、把電脈沖信號轉換為角位移或線位移的開環控制電機,是工業控制系統中一種常見的執行機構(注:工業控制系統由控制器、控制元件、傳感器及執行機構組成)。步進電機的內部由轉子和定子組成,下面這張圖是一些步進電機的外觀圖:
       
      步進電機
       
      步進電機相關的基本概念
      1、相數:是指步進電機定子繞組的組數(即內部線圈的個數)。常見的有兩相、三相、四相、五相步進電機;
       
      2、步距角:步進電機接收一個脈沖信號后所轉過的角度,步距角在電機出廠時已經確定,會寫在電機上。一般兩相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相電機的步距角為0.75°/1.5°,五相電機的步距角為0.36°/0.72°;如果不使用細分驅動器,只能靠選擇不同步距角的步進電機來滿足控制要求。細分驅動器可以改變步進電機的步距角,這個我們將在第二節《認識步進驅動器》中介紹;
       
      3 、保持轉矩(holding torque):是指步進電機繞組通電且轉子沒有轉動時,使電機能夠移動完整的一步所需要的扭矩。保持轉矩主要受電機繞組所允許的最大電流限制,通常大于運行轉矩(running torque)。保持轉矩是步進電機最重要的參數之一,它的優點在于可以使負載保持在某個位置。在不特別指明的情況下,通常說的步進電機的轉矩就是指保持轉矩。比如,某步進電機的轉矩為3.5NM,就是指其保持扭矩為3.5NM;
       
      4、阻尼轉矩(detent torque):是指步進電機繞組在不通電的情況下,由其本身的機械特性(永磁性結構)所產生的轉矩。在不通電的情況下,用手去轉動轉子可以感受到阻尼轉矩。
      TAG標簽:步進電機

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