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      步進電機驅動器的單片機控制應用原理分析

      瀏覽次數:105       日期:2019-01-05
              步進電機的運行要有一個電子裝置進行驅動,這種裝置就是步進電機驅動器,它將控制系統發出的脈沖信號放大以驅動步進電機。步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比,控制步進脈沖信號的頻率就可以對電機精確調速,控制步進脈沖的個數就可以對電機精確定位。步進電機驅動控制系統主要由如下3部分組成:步進控制器、驅動器和步進電機。
       
      步進電機驅動器
        
        步進控制器由單片機實現,驅動器將單片機輸出的脈沖放大,以驅動步進電機。通用的單片機控制步進電動機的系統框圖如圖所示。不能用直流或工頻交流直接驅動步進電動機,必須使用專用的步進電機驅動電路,或用分離元件構成的專用電路。
        
        按照電動機啟動電流的流向,驅動電路分為單極性驅動電路和雙極性驅動電路。單極性驅動電路保證電動機繞組電流沿一個方向流動,適用于反應式步進電動機;雙極性驅動電路通過控制,能使電動機繞組電流正/反流動,適用于永磁式和混合式步進電動機。
      TAG標簽:步進電機驅動器

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