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          步進電機驅動器的運行原理及應用特點介紹

          瀏覽次數:184       日期:2019-07-26
                  步進電動機和步進電動機驅動器構成步進電機驅動系統。步進電動機驅動系統的性能,不但取決于步進電動機自身的性能,也取決于步進電動機驅動器的優劣。對步進電動機驅動器的研究幾乎是與步進電動機的研究同步進行的。
           
          步進電動機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行元件。當步進電動機驅動器接收到一個脈沖信號(來自控制器),它就驅動步進電動機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。
           
           
          步進電機驅動器
           
          步進電動機不能直接接到直流或交流電源上工作,必須使用專用的驅動電源(步進電動機驅動器)??刂破鳎}沖信號發生器)可以通過控制脈沖的個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。
           
          步進電機是一種作為控制用的特種電機, 它的旋轉是以固定的角度(稱為"步距角")一步一步運行的, 其特點是沒有積累誤差(精度為100%), 所以廣泛應用于各種開環控制。步進電機的運行要有一電子裝置進行驅動, 這種裝置就是步進電機驅動器, 它是把控制系統發出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移, 或者說: 控制系統每發一個脈沖信號, 通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。所以,控制步進脈沖信號的頻率,可以對電機精確調速;控制步進脈沖的個數,可以對電機精確定位目的。  
           
          步進電機通過細分驅動器的驅動,其步距角變小了,如驅動器工作在10細分狀態時,其步距角只為‘電機固有步距角‘的十分之一,也就是說:‘當驅動器工作在不細分的整步狀態時,控制系統每發一個步進脈沖,電機轉動1.8°;而用細分驅動器工作在10細分狀態時,電機只轉動了0.18° ‘,這就是細分的基本概念。 細分功能完全是由驅動器靠精確控制電機的相電流所產生,與電機無關。
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