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          步進電機 步進電機驅動器的運行勵磁形式介紹

          瀏覽次數:101       日期:2019-08-02
                  步進電機的操作形式
          步進電機的基本操作形式稱為“勵磁形式”,能夠使步進電機作業在全步形式、半步形式和微步形式,其間微步形式能夠有效的下降步進電機相電流的噪聲,能夠改進步進電機固有的噪聲震動問題。下面將介紹3種勵磁形式。
           
          全步形式
          所謂全步形式,就是依據電機固有結構規劃固定的步距角作業,一個電脈沖,步進電機行進一個步距角。這個步距角使電機規劃結構所決定的,也能夠了解為電機以最大的步距角旋轉。
           
          半步形式
          半步形式是以電機固有的結構決定的步距角的一半視點進行步進旋轉,步進電機的總極數是4級,對應的步距角是90度,那么半步形式下,步進電機每個脈沖旋轉45度。
           
           
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          微步形式
          微步形式類似于半步形式,步距角更小,就是1/4步、1/8步、1/16步,能夠到很高的細分。對應的步進視點就是在整步步距角乘以微步系數。
          步進電機的步距角越小,需求的加工精度會越高,對應的微步時的步進視點的誤差會越大。
           
          電機操控驅動器
          步進電機不能直接接到工頻溝通或直流電源上作業,而有必要運用專用的步進電機驅動器,它有脈沖發生操控單元、功率驅動單元、維護單元等組成。
           
          驅動單元與步進電機直接耦合,也能夠了解成步進電機微機操控器的功率接口。下面將運用MCU和分離元器材的體系舉例說明。MCU適當于是操控電機的大腦,它向分立器材發送電機的步距角時刻、滾動方向和重復次數等,而分立器材依據MCU宣布的信號,將擴大電壓和電流并將其發送至電機,然后驅動電機滾動。
           
          該體系運用了MCU和電機操控驅動器IC。從輸入操控信號來區別,步進電機操控器IC能夠分為相入力型和時鐘入力型。相入力型是指電機的每個勵磁相的電流方向由輸入信號操控,而時鐘入力型是指電機的驅動由脈沖信號來操控。
           
          相入力型
          相入力型電機驅動器需求A和B兩相的操控信號,只需求時鐘信號,需求操控信號的MCU做更多的運輸作業。
           
          時鐘入力型
          時鐘入力型電機驅動器的操控接口,需求時鐘信號(單脈沖信號)輸入,其操控信號相對簡略,MCU的資源占用較少。
           
          電機驅動安全技能
          上電復位功用(POR)
          上電復位功用將監控電機驅動器,以及電機驅動操控器的電源。為避免電機操作毛病,它將強制封閉輸出信號直至供電電壓堅持穩定。
           
          過電流檢測功用(ISD)
          過電流關斷功用將監控輸出單元的電流,假如電流超越規定值,將強制封閉輸出,該功用的用處在于當發生短路時暫時中止IC輸出。
           
          熱關斷功用(TSD)
          熱關斷功用在于,當電機操控驅動器芯片溫度超越規定值時封閉輸出,并堅持該狀況直至溫度下降。
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