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      混合步進電機 混合步進電機驅動器的應用優勢與發展歷程

      瀏覽次數:118       日期:2019-08-17
              混合式步進電機是綜合了永磁式和反應式的優點而設計的步進電機。它又分為兩相、三相和五相,兩相步進角一般為1.8度 ,三相步進角 一 般為 1.2度 ,而五相步進角 一 般為0.72度。
       
      混合式步進電機的轉子本身具有磁性,因此在同樣的定子電流下產生的轉矩要大于反應式步進電機,且其步距角通常也較小,因此,經濟型數控機床一般需用混合式步進電機驅動。但混合轉子的結構較復雜、轉子慣量大,其快速性要低于反應式步進電機。
       
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      混合式步進電機的優點
      混合式步進電機分為兩相、三相和五相:兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度,混合式步進電機隨著相數(通電繞組數)的增加,步進角減小,精度提高,這種步進電機的應用最為廣泛。
       
      混合式步進電機綜合了反應式和永磁式步進電機兩者的優點:極對數等于轉子齒數,可以根據需要在很大范圍內變化;繞組電感隨轉子位置變化較小,易于實現最佳運行控制;軸向充磁磁路,使用高磁能積的新型永磁材料,有利于電機性能的提高;轉子磁鋼提供勵磁;在整個運行區域沒有明顯的振蕩。
       
      混合步進電機的發展
      步進電機的原始模型起源于1830年至1860年間世紀年代后期,隨著永磁材料和半導體技術的發展,步進電機很快的發展并成熟起來。20世紀60年代后期我國開始研究和制造步進電機。從那時到60年代末,主要是高校和科研院所為研究一些裝置而開發的少量產品。70年代初開始,生產和研究才有所突破。
       
      70年代中期至80年代中期進入發展階段,各種高性能產品不斷被開發出來。80年代中期以后,由于對混合式步進電機的開發和研制,我國混合式步進電機的技術,包括本體技術和驅動技術在內,都逐漸接近國外產業的水平,各種混合式步進電機及其驅動器的產品應用逐漸多起來。
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